Алексей Григорьевич родился в деревне Новоалександровка Усть-Таркского района Новосибирской области. Здесь же учился в школе, стал пионером, потом комсомольцем, перед самой войной овладел профессией тракториста. В начале июля 1941 года войска юго–западного фронта заняли оборону на старой границе. Танковый полк, в котором служил сержант Иванов, прикрывал участок в районе Шепетовки. Отбивая атаки превосходящих сил противника, танкисты стояли насмерть.В этих боях полк потерял почти все танки. Вражеским снарядом была подожжена и боевая машина, на которой сержант Иванов А. Г. был механиком-водителем. Только одному удалось выбраться из горящего танка. Все его товарищи по экипажу погибли. Иванова схватили немцы…
Трижды бежал он из плена, прежде чем попал в партизанский отряд Одухи.
В середине мая 1942 года подпольщики совершили свой первый диверсионный акт – взорвали железнодорожный мост между станцией Кривин и разъездом Бадуевка. Свыше 700 гитлеровцев погибло в результате этой диверсии.
Партизаном пришлось уйти в лес.
Группа Иванова жгла вражеские склады, громила полицейские участки, уничтожали предателей, разрушали железнодорожные пути. В течение всего года на железной дороге между Шепетовкой и Ровно гремели взрывы. Только Иванов со своей группой уничтожил на этом участке восемь вражеских эшелонов. Когда начались бои за Правобережную Украину партизаны, в том числе и соединение А.З. Одухи, получили задачу занять город Острог Ровенской области.
В ночь на 13 января партизаны вышли на исходные рубежи. Иванов А. Г. командовал ротой. Ему было поручено охранять шоссе северней города и не дать уйти ни одному гитлеровцу. На рассвете начался штурм. Только немногим фашистам удалось по болотам уйти из Острога. Над городом гордо реяло красное знамя. Более 20 дней, вплоть до прихода Советской Армии, партизаны удерживали город.
В начале апреля 1944 года партизаны снова оказались в тылу противника и развернули активные действия в районе Ковель – Владимир – Волынский. 15 апреля между реками Бук и Турья гитлеровцам удалось окружить партизан. Фашисты бросили против них около 30 танков, 50 самолетов, обрушили огонь десятков артиллерийских и минометных батарей.
Партизаны заняли круговую оборону. Алексей Иванов со своей ротой сдерживал натиск танков. Кроме гранат и мин никаких других противотанковых средств у партизан не было.
Алексей Иванов в этих тяжелых боях лично уничтожил три танка. А 10 мая его сразила вражеская пуля.
17 августа 1944 года Указом Президиума Верховного Совета СССР многим партизанам из соединения А.З. Одухи было присвоено звание Героя Советского Союза. Удостоился этого отличия и наш земляк Алексей Григорьевич Иванов (посмертно).
В деревне Новоалександровка установлен памятник нашему земляку, Герою Советского Союза – Алексею Григорьевичу Иванову.